第三届清华校友创意创新创业大赛先进制造行业总复赛优秀项目展示。（排名不分先后）

数字缸项目简介

数字液压是最新国际发展趋势，是传统液压的升级换代技术。数字液压实现微米级精密控制的核心是机液闭环控制技术，它与电液伺服阀控最大的不同在于，它利用巧妙了机械结构实现了液压缸的精密反馈控制，让使用者不必再关心什么是PID、什么是频响、什么是阀口增益等等复杂的器件特性，将关注点集中在目标需求上，让液压精密传动控制大为简化，使液压缸运动体现了数字化特性（数字缸运动速度与电脉冲频率对应，行程与电脉冲数量对应，一个脉冲数字缸可以精确的实现微米级运动），执行器件的精度几乎不受负载、油压甚至是泄漏等因素的影响，体现了优秀的数字化特性。

数字液压马达

数字液压马达的运动特性与电脉冲一一对应，即：电脉冲的频率对应数字马达的运动角速度，电脉冲的数量对应数字马达的角行程。数字液压马达是精密低速大扭矩控制的最优选择。

数字可编程功率敏感泵可直接与电脑、现场总线或网络系统联接，实现功率可编程输出，也可以适应负载敏感、恒功率等工况需要，是实现液压高效节能运作最优秀的数字液压器件。

创新性概述

数字缸核心是利用巧妙的机械结构实现了原本需要复杂的机械、流体、电气、自动化等多学科协作才能实现的精确速度和位置控制，并实现了数字化特性，即：数字缸运动速度与电脉冲频率对应，行程与电脉冲数量对应，一个脉冲数字缸可以精确的实现微米级运动，精度几乎不受负载、油压甚至是泄漏等因素的影响。

项目进展大规模标准化生产轻巧型高速并联机器人项目简介

轻巧型高速流水线并联机器人项目原型机的测试性能已经可以与国外产品相媲美，而售价则与国内产品相似。另外，本公司也可以为客户提供快速便捷的本土化服务，项目可广泛应用于食品、药品、光伏、电子、日化、物流等行业的分拣、搬运、包装、涂胶、码垛等环节。

创新性概述
在标准行程下，机器人工作节拍最快可以达到0.3s以内，重复定位精度可以达到0.08mm,最大载重量为10kg以上，充分满足了高速生产的要求。与此同时，控制器控制多达12轴（3台Delta机器人），无需外部通信实现视觉信息的多机共享；采用简洁的UI操作界面，从机器人到视觉，做到一站式完成。

项目进展
进入大规模生产，并取得食品、3C、物流、医药等龙头企业的认可如：联合利华、蓝思、东阿阿胶以及顺丰等企业，2017年全年营业额超8000万。

Light Polymers项目简介

Light Polymers是一家专注溶致液晶技术的纳米材料初创企业。公司研发总部位于美国硅谷，并在韩国，台湾设有应用开发团队，下一步将登陆中国与东莞清华中心合作设立合资企业。我们拥有溶致液晶相关国际专利50项，目前已掌握了使用溶致液晶制造先进偏光材料的成熟技术，可为下一代柔性显示生产低成本，高性能的柔性偏光材料。除此之外，我们为LED特殊照明开发的远程荧光膜已进入大规模商品化生产。其它已初步验证的应用场景还包括建筑材料，生物医药与智能窗膜等。

创新性概述
Light Polymers的溶致液晶材料以其低成本，高可塑性，环保的特点，为显示、照明等领域带来了全新的可能性。

项目进展
Light Polymers已与多家知名面板商合作进行柔性圆偏光片的产品认证，目前大多数项目已进入第二年，取得了相当的进展。使用Light Polymers远程荧光膜的照明产品已在台湾上市。

高端光通信集成电路设计项目简介

本项目专注于10Gbps以上数据率高端光通信芯片及其相关技术的研发与产业化。我们将实现高端光通信芯片的国产化，并最终成为一家立足于中国的国际一流高速芯片供应商。

创新性概述
芯波微电子的工作目标和核心竞争力在于：我们要以中国芯片公司的研发成本，开发具有比主流进口高端光通信芯片更佳性能的产品。实现这一目标的主要方法在于创新。包括电路创新、应用创新、工艺创新、软件工具创新等。

项目进展
芯波微电子已经完成了一款10Gbps连续模式跨阻放大器（产品代号：STA0101）和一款28Gbps连续模式跨阻放大器（产品代号：STA0281）的设计，预计今年夏天可以拿到样片。56G PAM4 TIA和10G GPON突发模式TIA项目正在进行中，已经取得突破性进展。

低价高效液流电池及电网级电力储存技术项目简介

暖泉科技是在硅谷孵化的液流电池企业。是电网级储能电池的设备制造供应商。在硅谷完成了整套液流电池核心技术的研发，并出产多台商用电池并成功安装运行。是世界范围内已知成本最优的大规模电力储存解决方案。

在用电端，本公司液流电池储能方案不仅能成功取代100kW-5mW的备用电池系统，同时能进行日间电力充放管理，在电价低谷时充电，在电价高峰时放电，为用户节约大量能源费用，深受高能耗，峰谷电价差异大的企业欢迎。

在发电端，公司开拓了光伏储能和风力发电储能的市场，在发电高峰期回收无法上网的多余电力，并于用电高峰期释放回电网，为清洁能源电厂增加售电收入。

现公司产品已经全部使用国产材料，正着手扩大产量，进一步下降成本。

创新性概述

除了摒弃了对质子交换膜的依赖，我们自有的电解液配方，能让电池运行温度扩大到零下20度-50度范围，几乎涵盖了世界大部分野外气候温度，是室外静态储能站的首选电池。

项目进展
项目已经完成3台整机电池的出货。中国组装厂已经设立完毕，新一台全国产材料电池将于4月底出货。现公司有1个4000万人民币的订单和3个2兆瓦以上的购买意向。

“电池保姆”动力电池高校热管理项目简介

本项目旨在基于当前新能源汽车和民用多旋翼无人机用锂离子动力电池存在的高倍率放电引起的电池温度过热的现状，通过系统理论化的热管理设计和高导热材料的研发来推出系列热管理产品和针对特定工况特定产品的热管理方案，来解决当下动力电池过热引起的电池使用性能下降、循环寿命缩短以及引发的热失控问题。
 通过本项目产品，我们可以使电池组即便在极端条件下都能控制在最佳服役温度区间内，且一致性良好，有效提高了动力电池使用性能和循环寿命，大大降低了电池热失控进而导致自燃的风险，也助力了节能减排事业的推进。

创新性概述复合相变储能材料、高导热材料把相变传热和相变储能应用于动力电池散热完善了热管理工况纯被动式热管理系统，无需消耗电池电量

项目进展
已完成研发内容，开发出了成熟的热管理系统。

上海磁宇信息科技有限公司

项目简介
磁性隧道结存储器（MRAM）具有存储密度、读写速度、功耗、耐久性、数据非易失性、抗辐照和抗干扰等综合性能好的优点。其下部是CMOS电路，上部是磁性隧道结薄膜。MRAM下部电路与现有CMOS电路的生产工艺兼容，故上海磁宇公司对MRAM电路制造、封装和测试实行外委代工，自行从事MRAM的电路设计和磁性隧道结薄膜制作。
TDK的MRAM技术处于估计领先水平，台积电（TDK技术授权）、三星和格罗方德都已宣布在2018年下半年实现MRAM的量产。

创新性概述
目前的存储器都利用电荷充放电来存储数据的，MRAM是利用电子自旋转移来存储数据的，二者的物理机理不同。

项目进展
国际上尚未实现产业化，但台积电、三星和格罗方德都宣布要在2018年下半年实现MRAM的量产，上海磁宇的计划是2018年实现样片流片成功，2019年中实现量产。

智能商用车电动助力转向控制器项目简介
电动助力转向系统可以提高效率、降低成本、减小体积和重量，实现免维护，更重要的是，电动助力转向可以实现智能车辆对于底盘的线控要求，是智能车辆的必备系统。
本项目采用高压大功率永磁同步电机及控制器，以及新型高效助力器，能够实现转向自动回正、线传控制，技术方案处于国际领先水平。

创新性概述
首创高压电动助力转向控制器及电机系统，首创高逆效率转向器。

项目进展
已经完成样件设计及功能验证，正在进行台架可靠性测试，同时正在准备装车测试。

 爬壁机器人项目简介
公司从事高空作业机器人的设计、研发与销售，旨在解决高空作业场景下高危、低效、高成本等问题。我们的目标是用机器人替代“蜘蛛人”从事高空作业，我们的使命是让世上没有危险的工作。我们的关键技术与主要创新点包括：具有曲面适应能力和大负载能力的爬壁机器人本体设计；特种作业机器人的定位、建图、导航与避障功能的开发；移动部件和功能部件的模块化与轻量化设计；高实时性、高可靠性ROS系统的二次开发。目前产品已在风电、火电和铁路领域得到试点应用，具有广阔的规模化前景。预计2018年收入1000万元人民币，2019年收入2000万元人民币，2020年收入5000万元人民币。

创新性概述
史河科技定位为特种机器人整机集成商和设备供应商，我们的研究重点包含：ROS系统定制开发，视觉控制（基于视觉或激光的SLAM传感器），特种机器人底盘设计研发，以及整机集成四个方面。我们的差异性是基于具有高可靠性的消费级控制器和机器人操作系统，进行工业级产品的开发，实现超高的性价比保障。

项目进展
2015年8月，获得启迪种子和泰有投资的40万元种子轮投资；2017年10月，获得熊猫资本、启迪之星和老鹰基金三家合投的天使轮投资600万元。目前已拿到意向订单数百万元。

石墨烯复合新材料产业化应用项目简介

本项目“石墨烯复合新材料在电子产品散热领域的产业化”从石墨烯材料的导热性能出发，面向高集成电子产品行业应用，采用立体热辐射原理进行散热。项目在石墨烯主体材料中填充纳米碳管、钻石粉等配方材料增强散热性能，研制石墨烯复合新材料配方，同时引进台湾技术，简化石墨烯材料的生产制造工艺，使得在常温状态下进行石墨烯材料的加工制备，最终生产出具有超高散热性能的石墨烯浆液和涂层产品。

创新性概述
项目创新研制石墨烯复合新材料配方，大大提升石墨烯产品的辐射散热发射率到0.95以上。因此项目创新研制了石墨烯复合材料配方，在石墨烯主体材料中，增添纳米碳球，让材料表面达到极度的粗糙（肉眼不可见）使得发射效率可以提升到0.95以上，同时，研制的配方中还增加钻石粉，更加增强了材料的热传导性。
项目进展
目前项目已经于2016年12月14日在厦门落地，注册地址为厦门火炬高新区（翔安）产业区台湾科技企业育成中心。项目前期产品系列的定型，后期逐步在厦门建设生产线，实现产品的中试生产及产业化。项目团队大多为台湾石墨烯行业资深人士，拥有丰富的理论知识和工作经验，并引进台湾先进制造技术，使项目得以产业化落地厦门。项目产品经过第三方专业检测机构检测，发射率大于0.95，辐射散热效果优良，并且项目在知名电子厂商联想、华为、冠捷等知名企都得以可出货中，效果良好。